Le château de L’Escurays aurait été édifié entre la fin du 14e siècle et le début du 15e siècle, même si le site de L’Escurays semble occupé au moins de la période médiévale, puisque l’on a identifié au sud du logis, une ancienne motte féodale. En 1443, un document évoque Jean du Cellier, premier propriétaire connu du château. L’édifice a été remanié et agrandi à la fin du 16e siècle et au 17e siècle, la façade et certaines ouvertures sont alors refaites dans le style Renaissance. À noter que le domaine a appartenu au 18e siècle aux Espivent, riche famille de négociants nantais. En 1994, à la mort du comte Raymond de Maistre, dernier héritier des Espivent, l’édifice est devenu la propriété de la Commune de Prinquiau. Le logis, le jardin clos au sud ainsi que le site présumé de la motte féodale, sont inscrits au titre des Monuments Historiques en 1997. Créée en 2008, l’association Renaissance du Patrimoine de l’Escurays (ARPE), partenaire de la municipalité, est en charge de la sauvegarde, la restauration, l’animation et l’attractivité du site. Un sentier pédestre offre la possibilité de découvrir en partie le site et de se promener dans la châtaigneraie du domaine, parfaitement entretenue.